Istruct: robot para la colonización de la luna

El Centro Alemán de Investigación sobre Inteligencia Artificial (DFKI) y la Universidad de Bremen están trabajando en el robot de simulación iStruct Demonstrator, clasificado como un "robot espacial". Ahora los monos mecánicos pasan pruebas para caminar y mantener el equilibrio en condiciones cercanas al relieve de la luna.

iStruct en movimiento

El estudio de superficies lunar peligrosas requiere el uso de diversas formas de movimiento, y los investigadores de DFKI estudian sus capacidades (incluida una combinación de patas, ruedas y orugas). Los robots tipo mono tienen ciertas ventajas en comparación con las ruedas, el soporte de cuatro puntos te permite crear una posición más estable al atravesar obstáculos o terrenos montañosos. El robot puede balancearse sobre sus patas traseras para liberar las extremidades anteriores para realizar cualquier acción.

escalando a través de obstáculos o colinas El robot puede balancearse sobre las patas traseras

Con los nuevos intereses internacionales en la misión lunar, existe la posibilidad de que iStruct (o uno de sus descendientes) pueda visitar la luna. La colonización de la Luna por parte de los robots comenzará con un desarrollo que puede desarrollarse y reaccionar razonablemente en cualquier situación actual. En este sentido, el objetivo del proyecto es construir "inteligencia artificial avanzada" y un sistema robótico que pueda aprender y navegar.

El robot tiene una columna vertebral con bisagras que conecta el tronco y la pelvis, lo que le da una mayor flexibilidad, así como un sensor de carga para el pie y el tobillo que reaccionan cuando entran en contacto con el suelo.

columna articulada que conecta el tronco y la pelvis

Otras características incluyen:

  • 43 motores independientes;
  • Seis sensores adicionales de FSR en partes abiertas usadas para detectar obstáculos;
  • Sensor de par de 6 ejes;
  • Acelerómetro digital de 3 ejes, para percibir la orientación del pie en el espacio;
  • Dos sensores de temperatura para compensar los cambios de temperatura en la electrónica;
  • Sensor magnético digital para el control angular de cada eje móvil del pie y la articulación del tobillo;

La mayoría de los robots ya contienen muchos de estos sensores, pero la espina dorsal iStruct articulada (que puede funcionar como un transductor de torque de 6 ejes) es una especie de rareza para los robots locomotores que ayuda con el movimiento en cuatro patas. Los sensores en las articulaciones del pie y el tobillo le permitirán mantener el equilibrio sobre una superficie inclinada.

En 2008 y 2009, un ingeniero graduado Daniel Kuhn trabajó en un robot similar. Un pequeño mono que era capaz de caminar a cuatro patas. Después de este proyecto, comenzó a trabajar en iStruct, que tiene varias actualizaciones importantes. Este es un peso mucho más grande, 18 kg (40 libras) y dimensiones de 66 x 43 x 75 cm (26 x 17 x 29 pulgadas), y también contiene 26 grados de libertad y funciona con varios motores eléctricos. El proyecto debe completarse en agosto de este año.

Puedes ver cómo usa sus pies y tobillos intelectuales cuando camina y mantiene el equilibrio en el siguiente video. Este es un pequeño paso para un robot mono, pero potencialmente un gran salto para todos los robots de diseño similar.

Caminando

Equilibrio

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